機器人也可以獨立“繁育后代”?!
轉(zhuǎn)自: 本站原創(chuàng)瀏覽: 5090發(fā)布: 2015-08-17
劍橋大學(xué)近日發(fā)布報告說,該校研究人員參與的項目開發(fā)出一個智能機器人系統(tǒng),“母體”機器人能在沒有人工干預(yù)情況下制造并逐步改進(jìn)多個世代的“子體”機器人,這也是在機器人領(lǐng)域?qū)ι镞M(jìn)化概念的一次模擬。
據(jù)報告介紹,這個項目由劍橋大學(xué)和瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院合作進(jìn)行,其中的“母體”機器人其實是一個機械臂,而它所制作的“后代”則是一個個6厘米見方的塑料四方體,其中包括驅(qū)動馬達(dá)。在多次實驗中,機械臂先后獨立制造了共10代“子體”機器人,每一代機器人在性能上都要優(yōu)于上一代。
一批“子體”機器人生產(chǎn)出來后,它們的運動狀況被攝像頭拍下,由一個程序自動評估這些“新生兒”移動的距離、速度和持久度,然后將要改進(jìn)的地方反饋給“母體”機器人,在制造下一代機器人時加以改進(jìn)。結(jié)果就是,最后一代“子體”機器人的移動距離比第一代能提高兩倍。這種逐代進(jìn)化的能力已經(jīng)非常接近生物的進(jìn)化。
研究人員將“子體”機器人的基本設(shè)計方案比作基因組。要讓“子體”機器性能不斷提升,“母體”機器人不但需要逐步調(diào)整“子體”的基因,還要有一定“自主創(chuàng)新”,其中一些設(shè)計即便是人類工程師也未必能想到。
目前多數(shù)機器人還只能從事一些重復(fù)性工作,比如生產(chǎn)線上的簡單裝配。研究人員說,現(xiàn)在的技術(shù)還無法讓機器人像人類一樣完全獨立思考和學(xué)習(xí),但通過模仿大自然的一些精妙設(shè)計,機器人領(lǐng)域能夠在未來實現(xiàn)很大的突破。
本刊譯自:robots.org